<i id="faohu"></i>
        <delect id="faohu"></delect>
        <font id="faohu"><del id="faohu"><track id="faohu"></track></del></font>
        <optgroup id="faohu"><del id="faohu"></del></optgroup>
        <thead id="faohu"><del id="faohu"></del></thead>
        <optgroup id="faohu"></optgroup>
        <i id="faohu"></i>

        歡迎光臨廣東歷鼎龍動力科技有限公司!全國免費服務熱線:400-897-7738 關于我們 | 聯系我們 | 在線留言
        全國統一服務熱線:
        400-897-7738
        當前位置:主頁 > 資訊中心 > 行業動態 >

        一個無刷云臺電機的控制經驗?

        文章出處:www.lylafitri.com 人氣:發表時間:2019-06-04 18:56


        云臺是兩個交流或直流電機組成的安裝平臺,可以水平和垂直的運動,像攝像機云臺。
        一般來說云臺的轉動是慢速而精準的轉動,所以云臺電機的轉動速凍要求并不是很高,,所以用一個低速度的開環控制就可以讓他正常工作運行起來。




        開環控制本身會存在一個問題,從矢量控制的角度來看:電機電向量與磁向量方向在旋轉時并不一致!具體現象就是,開環控制電機旋轉,電機表現得速度呈周期性的增減,這跟磁鋼切換有關。

        如何解決這個問題?很簡單,加一個常規的PID閉環控制,就妥多了。

        閉環傳感器通過陀螺儀完成,經實測,速度控制妥妥的,非常均勻!但有幾點要求:

        1、控制力度要小,考慮500Hz,

        2、傳感器數據適合,且較準確,這一點需嚴格要求,不然無論如何調參都是沒用的。

        室內使用的云臺的要求不高,室外的則相對來說要高一點。

        此文關鍵字:一個,無刷,云臺,電機,的,控制,經驗,云臺,是,

        CNC精密加工

        無刷電機廠家 植保無人機 香蕉插頭 端子線材 凈化燈

        青青青爽在线视频观看